la scheda utilizzata per gestire i motori passo-passo tramite il sofware Mach3,

per evitare di perdere passi durante lo spostamento dei motori passo-passo, è necessario eseguire la seguente modifica, suggerita dal data sheet della casa costruttrice del circuito integrato TB6560.

modifica controllo CNC

sostituire i condensatori C39,C40,C41,C42 con un condensatore da 100 pf.

con un condensatore da 100 pf si ottiene un impulso minimo di clock di 10 micro secondi,  con un condensatore da 330 pf, l’impulso di clock è di 30 micro secondi, con 1000 pf l’impulso è di 90 micro secondi.

pertanto è consigliabile scegliere il condensatore da sostituire, a quello già montato sulla scheda che se  è troppo alto, non riesce ad intercettare tutti gli impulsi di controllo che arrivano da Mach3.

con la vite a passo 5 mm, utilizzata in questo progetto e settando i microstep a 1/4 di passo, si ottiene una velocità massima di spostamento di 1170 mm/minuto.

nel caso si volesse una maggior precisione, settando i microstep a 1/16 di passo, la velocità massima di spostamento sarà di 585 mm/minuto.

controllo CNC

uscita relè

uscita pilotaggio motori passo-passo

riduzione corrente motori

optoisolatori

riduzione tensione motori

selettore microstep

controllo quinto asse

porta parallela

uscita relè

alimentazione : 24 -36 Volt

ingressi finecorsa, Home, Reset

Riccardo Monti